隨著國內(nèi)港口集裝箱碼頭油改電技術(shù)持續(xù)不斷的實施和優(yōu)化，低空架線油改電技術(shù)以其投入成本低、實施簡單等優(yōu)勢越來越得到集裝箱碼頭的認可和青睞；但低空架線油改電技術(shù)中的取電方式一直以來沒有一種可靠性高、很完善的技術(shù)，為低空架線油改電技術(shù)帶來了潛在的技術(shù)隱患和技術(shù)瓶頸。根據(jù)現(xiàn)有現(xiàn)在市場自動接駁取電方案的不足，為低架安全滑觸線油改電的項目專門開發(fā)的一種自動接駁取電的方案。
　　項目介紹：
　　這種方案是機械結(jié)構(gòu)與自動化的充分結(jié)合，分為機械接駁機構(gòu)和取電小車兩部分，利用PLC來控制機械接駁機構(gòu)（機械手）的動作，來實現(xiàn)對取電小車的導(dǎo)入和導(dǎo)出安全滑觸線、以及收放取電小車等動作，以達到ERTG在箱區(qū)作業(yè)時的安全取電和斷電的功能。方案的突出特點是，接駁機構(gòu)的設(shè)計原理簡單可靠，故障點少，導(dǎo)入導(dǎo)出平穩(wěn)可靠；工作時RTG和集電小車軟連接。這種方案的原理是輪胎吊進入箱區(qū)時，通過激光定位系統(tǒng)，在箱區(qū)端部先定位，在PLC的程序控制下，接駁裝置自動將裝在輪胎吊上的集電小車準確導(dǎo)入小車軌道，進而使集電器碳刷準確導(dǎo)入安全滑觸線，取電成功。出箱區(qū)時，先是集電碳刷導(dǎo)出滑觸線，自動斷開滑觸線電源，進而小車導(dǎo)出軌道，接駁裝置將集電小車收回，安放到輪胎吊上并有效加以固定。
　　設(shè)備構(gòu)成：
　　1）滑觸線支架及立柱
　　堆場兩端，需增2.5米左右的集電小車入軌導(dǎo)入導(dǎo)出段。該段內(nèi)原有的立柱及絎架結(jié)構(gòu)保留，滑線及支架需完全拆除，安裝導(dǎo)向用鋼板及導(dǎo)軌。與導(dǎo)入導(dǎo)出段相聯(lián)部位為30公分左右的滑觸線導(dǎo)入段，此部分滑觸現(xiàn)端部需安裝喇叭形導(dǎo)入導(dǎo)出口。原有的龍門吊進出箱區(qū)感應(yīng)及定位用的機械限位塊保留。
　　2）取電裝置
　　是我公司自行研發(fā)的具有完全知識產(chǎn)權(quán)的新型取電方式，這種裝置采用側(cè)向取電，垂直入軌，水平導(dǎo)入，其有效取電范圍±300毫米，大車在堆場內(nèi)行駛時，仍然由原設(shè)計的拉索進行牽引，所以集電小車隨動性與改造前幾乎完全相同，允許的大車左右跑偏極限為±500毫米。
　　3）機上電氣和機械改造
　　設(shè)計RTG市電和柴油機電源無縫切換系統(tǒng)，設(shè)計原RTG上主PLC控制系統(tǒng)與取電裝置的通訊連接和保護系統(tǒng)。設(shè)計原RTG上液壓站移位，理貨室改造等。
　　4）軟件部分
　　軟件部分主要是自動接駁取電系統(tǒng)的控制程序和RTG上主PLC程序的修改。

　　電氣設(shè)計總圖

　　六大優(yōu)點：
　　1）ERTG和取電小車軟連接，不會損壞支架和滑觸線。
　　2）運動部件少，可靠性更高。
　　3）取電小車水平導(dǎo)入導(dǎo)出，適應(yīng)性好，導(dǎo)入導(dǎo)出平順，沒有沖擊力。
　　4）有效應(yīng)對碼頭沉降問題，上下補償范圍可達±500MM。
　　5）可實現(xiàn)手動自動取電的快速轉(zhuǎn)換，具備雙重功能。
　　6）不改變碼頭原有生產(chǎn)調(diào)度模式，不限制ERTG的機動性。
　　市場前景：
　　從全國市場分析來看，國家對節(jié)能減排的要求越來越高，港口輪胎吊油改電發(fā)展是必然趨勢。加上油改電之后的運營成本優(yōu)勢，港口對此項目有迫切的需求。已經(jīng)改造或者新上油改電項目的集裝箱碼頭都可成為我們的客戶，如青島港、HIT、廈門港、寧波港等，包括國外的集裝箱碼頭，其市場仍有較大空間。
　　按國內(nèi)集裝箱碼頭的RTG數(shù)量來計算，國內(nèi)RTG的數(shù)量保有量在1萬臺左右，每臺RTG的價格25-30萬/臺來計算,國內(nèi)產(chǎn)值應(yīng)該為25-30億左右;國外RTG的數(shù)量保有量在3萬臺左右,國外產(chǎn)值應(yīng)該為75-90億左右。
　　應(yīng)用成果：
　　1．2010年7月底，在研發(fā)剛成功沒有幾天，青島港就率先與上海海得控制系統(tǒng)股份有限公司簽訂了改造合同，20臺RTG，合同額達到500萬元，改造內(nèi)容包括了導(dǎo)入段設(shè)計與制作、取電裝置功能實現(xiàn)、機上改造等。
　　2．2010年8月，在與青島港簽訂合同的同時，寧波招商國際集裝箱碼頭公司也與上海海得公司簽訂了取電裝置的購買合同，共100臺套，合同金額達800萬元，并已經(jīng)大批量交付使用，使用效果極佳，得到該用戶的高度評價和認可。